关于form表单提交路径的疑问

老师，在项目学习中发现，一个change_password.jsp的页面有一个表单，请求路径是：change_password

<form method="post" action="change_password" id="admin-form">

然而，这个jsp页面是在webapp/WEB-INF/pages目录下的，这里的访问路径前面没有“/”，应该是相对路径的意思不是么？可是在pages下没有change_password的控制器啊，它是怎么跳转的啊？

我试过自己在webapp目录下创建一个jsp，里面表单数据的请求路径也是直接填写控制器注解的名，当然我也没有带“/”，这也能正常访问控制器

上述两种情况都能正常访问控制器，这就让我感到疑惑了，这个控制器的url到底完全路径应该是怎样的啊，怎么不同目录下的jsp文件，用相对路径的方式都能访问到它呢？