老师 我运行testSelectAll出了错误 显示下面的 不知道是哪里错误了

java.lang.NullPointerException
 at com.imooc.mybatis.utils.MybatisUtils.openSession(MybatisUtils.java:31)
 at com.imooc.mybatis.MyBatisTestor.textMyBatisUtils(MyBatisTestor.java:41)
 at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
 at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)
 at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
 at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:567)
 at org.junit.runners.model.FrameworkMethod$1.runReflectiveCall(FrameworkMethod.java:50)
 at org.junit.internal.runners.model.ReflectiveCallable.run(ReflectiveCallable.java:12)
 at org.junit.runners.model.FrameworkMethod.invokeExplosively(FrameworkMethod.java:47)
 at org.junit.internal.runners.statements.InvokeMethod.evaluate(InvokeMethod.java:17)
 at org.junit.runners.ParentRunner.runLeaf(ParentRunner.java:325)
 at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:78)
 at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:57)
 at org.junit.runners.ParentRunner$3.run(ParentRunner.java:290)
 at org.junit.runners.ParentRunner$1.schedule(ParentRunner.java:71)
 at org.junit.runners.ParentRunner.runChildren(ParentRunner.java:288)
 at org.junit.runners.ParentRunner.access$000(ParentRunner.java:58)
 at org.junit.runners.ParentRunner$2.evaluate(ParentRunner.java:268)
 at org.junit.runners.ParentRunner.run(ParentRunner.java:363)
 at org.junit.runner.JUnitCore.run(JUnitCore.java:137)
 at com.intellij.junit4.JUnit4IdeaTestRunner.startRunnerWithArgs(JUnit4IdeaTestRunner.java:68)
 at com.intellij.rt.junit.IdeaTestRunner$Repeater.startRunnerWithArgs(IdeaTestRunner.java:33)
 at com.intellij.rt.junit.JUnitStarter.prepareStreamsAndStart(JUnitStarter.java:230)
 at com.intellij.rt.junit.JUnitStarter.main(JUnitStarter.java:58)