关于编码的问题

老师，请问一下，则练习read()方法时出现如下疑问：

准备两个文件doc1.txt(中文)，doc2.txt(英文)，

open()方法打开doc1.txt时，做了两种处理：

1. 按照doc1.txt的编码格式指定encoding='utf-8'，调用read()

2. 把doc1.txt的编码格式转换成gbk

两种方式都成功对doc1.txt进行读取

但是当open()打开doc2.txt时(此时doc2.txt编码格式为utf-8)，出现了一下几种情况：

1. 不指定encoding，以默认方式正常读取

2. 把doc2.txt编码格式转换为US-ASCII格式，此时指定encoding为utf-8、gbk、us-ascii时都能正常读取

3. 把doc2.txt编码格式转换为utf-16格式，此时只有指定encoding为utf-16时才能正常读取

为什么英文文件可以用非原编码格式的编码进行读取，能麻烦您帮我梳理一下编码和解码的相关知识吗？自己在网上查看还是感觉似懂非懂的，请老师帮忙讲一下