关于join的问题

可以解释一下join的作用吗？什么是阻塞?join添加了，就只能等上一个线程/进程跑完之后才会运行下一个吗，那还要锁干嘛呢？比如讲在进程中用锁 的知识点时，老师说，不要加join：

import os
import random
import time
from multiprocessing import Process
from multiprocessing import Lock
from multiprocessing import RLock


class WriteProcess(Process):
   '''' 写入文件 '''
   def __init__(self,file_name,number,lock,*args, **kwargs):
       self.filename = file_name
       self.number = number
       self.lock = lock
       super().__init__(*args, **kwargs)

   def run(self):
       ''' 写入文件的主要业务逻辑 '''
       with self.lock:
       # try:
       #
       #     self.lock.acquire()
       #     print('locked')
       #     self.lock.acquire()
       #     print('relocked') # 等释放，死锁
           for i in range(10):
               with open(self.filename, 'a+', encoding='utf-8') as f:
                   context = '线程{0},-{1}-{2}'.format(self.name, self.pid,self.number)
                   f.write(context)
                   print(context)
                   time.sleep(random.randint(1,3))

       # finally:
       #     self.lock.release()
       #     self.lock.release()


if __name__ == '__main__':
   file_name = 'test.txt'
   # 锁的对象
   lock = RLock()
   for x in range(5):
       p = WriteProcess(file_name, x, lock)
       p.start()  # 此处不用join，否则一条进程结束后才会起第二条进程