Apache Tomcat, Apache HTTP Server, Nginx的关系

老师好，这里有一个问题，就是关于Tomcat与网络服务器的联系。

就是我之前部署java web应用到一些云服务比如ali，aws的容器的时候，tomcat还是要跑在Apache或者Nginx这种服务器上的，光有tomcat好像是不能直接访问到云服务中应用程序的。但是如果是本地跑tomcat，我们确可以直接通过localhost访问。类似的还有像js里面的ExpressJS。

那tomcat作为网络服务与这些服务器的关系又是什么呢？

这节课是说tomcat只是J2EE的实现，那就是说他真正发挥作用还需要一个http服务器么？为什么本地不需要Apache这种服务器呢？还有就是Apache或者Nginx在这张图中应该位于哪个位置呢？

就是有点搞不清楚它们之间的关系，网上的答案似乎很多都不是非常准确，希望能帮忙解释一下，谢谢。