调度相关：协作式调度和抢占式调度的实现和发生的时机是怎样的？

先从概念上理解：

• 协作式调度依靠被调度方主动弃权；

• 抢占式调度则依靠调度器强制将被调度方中断。

协作式调度发生的时机是在函数序言部分的扩栈检测指令，当检测到 stackGuard0 是一个特定值 stackPreempt 的时候，就会主动放弃 CPU 执行权。用编译命令 go tool compile -S 可以看到比较指令：

接着就会跳到 morestack 执行。最终会执行到 goschedImpl，将 g 和 m 解绑，将 g 放到全局可运行队列里去。而 m 这时又会去找其他的 g 来执行。

主动调度弃权依赖在函数序言部分插入抢占检测指令，需要有函数调用。有些场景下，我们写出一个 for {i++} 这样的无限循环，就没法抢占了。这在 Go 1.14 之前会出现死机的事故。Go 1.14 实现了信号抢占，就可以解决这种场景。

预告一下，曹大在今年的 gopherchina 上会讲信号抢占这个 topic。

信号抢占的时机是：

1. 当 goroutine 执行时间过长，超过 10ms，sysmon 会检测到，然后向这个 goroutine 所在的 m 发 SIGURG 信号。

2. 2. GC 时会停止所有正在运行的 goroutine，这时也会向 m 发 SIGURG 信号。

m 收到信号后，会转去执行 sighandler 函数，sighandler 函数会做一些手脚（插入了一个抢占函数：asyncPreempt）就马上返回。返回之后，m 不会接着执行 goroutine 的指令了，而是去执行 asyncPreempt 去了，抢占就在这里发生：把当前的 goroutine 扔到全局可运行队列里，m 则去找其他的 goroutine 执行。
函数调用流程如下：

关于这个话题，推荐一篇文章，写得非常好，值得看 10 遍：
https://golang.design/under-the-hood/zh-cn/part2runtime/ch06sched/preemption/