kafka消费者手动提交问题

消费者设置手动提交后，之前poll到但是未提交的消息消费不重启项目消费不到，这个有什么好的解决方案么。看了下comsumer会记录一个消费的offset，这个offset提交的和未提交的都会记录，这样导致客户端的offset比服务器端kafka的offset位置提前，所以拉取不到。