on 与 where 的区别

老师您好，能解释解释on和where的区别吗？

#把没有部门的员工，或者SALES部门低于2000元底薪的员工，都调往20部门
update t_emp e join t_dept d  on e.deptno = d.deptno
set  e.deptno = 20
where e.deptno is null  or (d.dname= "SALES" and e.sal<2000);

我在这道题里疑惑的点在 on e.deptno = d.deptno 这里

这里写在 where 语句里面是不是也可以，但是我不知道写