win11 python3.10环境进程通信执行状况及相关问题

下面这段代码在  win11  python3.10环境  不会报错

有一个问题：没有recv.join()，主进程无法正常关闭的原因是什么？

完整代码

# coding:utf-8

"""
这段代码演示了如何使用 Python 的 multiprocessing 模块创建一个进程池，并使用进程池执行多个函数。
具体来说，代码中定义了一个名为 Work 的类，该类用于封装发送和接收消息的过程。其中，send() 方法用于向队列中发送消息，
send_all() 方法用于向队列中发送多个消息，receive() 方法用于从队列中接收消息。在构造函数中，将队列对象传入。
在主程序中，首先创建了一个队列 q,然后创建了一个 Work 实例 work,将队列对象传入构造函数中。接着创建两个子进程 send 和 recv,
分别用于向队列中发送消息和接收消息。最后启动子进程 send 和 recv。
在 send 进程中，循环调用 work.send() 方法，向队列中发送多个消息。在 receive 进程中，循环调用 work.receive() 方法，从队列中接收消息并打印出来。
最后，等待子进程执行完毕后，调用 terminate() 方法来终止 receive 进程。
"""

import time
import json
import multiprocessing


class Work(object):
    def __init__(self, q):
        self.q = q

    def send(self, message):
        if not isinstance(message, str):
            message = json.dumps(message)
        self.q.put(message)

    def send_all(self):
        for i in range(3):
            self.q.put(i)
            time.sleep(1)

    def receive(self):
        while 1:
            result = self.q.get()
            try:
                res = json.loads(result)
            except:
                res = result
            print('recv is %s' % res)


if __name__ == '__main__':
    q = multiprocessing.Queue()
    work = Work(q)
    send = multiprocessing.Process(target=work.send, args=({'name': '小慕'},))
    recv = multiprocessing.Process(target=work.receive)
    # send_all_p = multiprocessing.Process(target=work.send_all)

    # send_all_p.start()
    send.start()
    # time.sleep(2)  # 接收时间和发送时间不同步，只要进程不关闭信息并不会丢失
    recv.start()

    # send.join()  # 在send执行完成前阻塞主进程
    # send.close()  # send.close()必须在join之前，这样才能关闭执行完成的send。否则如果此时send还在执行中，将报错
    # # send.start()  # send.close()以后就不能重新start()了
    # send_all_p.join()  #
    # recv.terminate()  # 由于recv进程（接收进程）没有终止，导致主程序一直等待中无法关闭，
    # 所以在 发送进程执行时间最长的 进程执行join阻塞主进程，待所有发送进程执行完毕后执行recv.terminate()强行关闭recv进程
    # 此时主进程可以顺利结束