关于Scanner关闭——sc.close()的问题

Scanner sc = new Scanner(System.in);

int a=sc.nextInt;

使用完这些语句后，eclipse会报出警告，说sc这个对象没有关闭。

但是我在程序后使用了sc.close();之后，程序运行会报错。

我想问的是  关闭scanner的语句sc.close(); 什么时候用，什么时候不用，为什么用，为什么不用