老师，请帮我看一下，就是加入购物车后就出错了

package com.goodsdemo;//商品类

public class Goods {
    //属性：商品编号goodsId、商品名称goodsName、商品价格price、商品描述goodsDesp
    private String goodsId;
    private String goodsName;
    private double price;
    private String goodsDesp;
    public Goods(String goodsId, String goodsName, double price, String goodsDesp) {
        this.goodsId = goodsId;
        this.goodsName = goodsName;
        this.price = price;
        this.goodsDesp = goodsDesp;
    }
    public String getGoodsId() {
        return goodsId;
    }
    public void setGoodsId(String goodsId) {
        this.goodsId = goodsId;
    }
    public String getGoodsName() {
        return goodsName;
    }
    public void setGoodsName(String goodsName) {
        this.goodsName = goodsName;
    }
    public double getPrice() {
        return price;
    }
    public void setPrice(double price) {
        this.price = price;
    }
    public String getGoodsDesp() {
        return goodsDesp;
    }
    public void setGoodsDesp(String goodsDesp) {
        this.goodsDesp = goodsDesp;
    }
    @Override
    public int hashCode() {
        final int prime = 31;
        int result = 1;
        result = prime * result + ((goodsDesp == null) ? 0 : goodsDesp.hashCode());
        result = prime * result + ((goodsId == null) ? 0 : goodsId.hashCode());
        result = prime * result + ((goodsName == null) ? 0 : goodsName.hashCode());
        long temp;
        temp = Double.doubleToLongBits(price);
        result = prime * result + (int) (temp ^ (temp >>> 32));
        return result;
    }
    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if(this==obj) {
            return true;
        }
        if(obj.getClass()==Goods.class) {
            Goods goods=(Goods)obj;
            return goods.getGoodsId().equals(getGoodsId())&&goods.getGoodsName().equals(getGoodsName());
        }
        return false;
    }
    @Override
    public String toString() {
        return "商品信息 [编号：" + goodsId + ", 名称：" + goodsName + ", 价格：" + price + ", 描述"
                + goodsDesp + "]";
        
    }
    

}

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package com.goodsdemo;//商品管理类

import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;

public class GoodsManage  {
    //属性：存放商品的容器goodsSet
    private Set goodsSet;
//构造方法并对属性赋值
    public GoodsManage() {
        
    }
    public GoodsManage(Set goodsSet) {
        this.goodsSet = goodsSet;
    }

    //get/set方法
    public Set getGoodsSet() {
        return goodsSet;
    }
    public void setGoodsSet(Set goodsSet) {
        this.goodsSet = goodsSet;
    }
    //商品信息导入方法
    Set<Goods> set=new HashSet<Goods>();
    public void importGoods() {
        Goods goods1=new Goods("goods001","水杯",56,"不锈钢水杯");
        Goods goods2=new Goods("goods002","饮水机",299,"带净化功能的饮水机");
        Goods goods3=new Goods("goods003","笔记本电脑",4999,"15寸笔记本电脑");
        Goods goods4=new Goods("goods004","手机",2300,"android手机");
        set.add(goods1);
        set.add(goods2);
        set.add(goods3);
        set.add(goods4);
        System.out.println("商品导入成功！");
    }
    //显示所有商品信息
    public void displayAllGoods() {
        Iterator<Goods> it=set.iterator();
        while(it.hasNext()) {
            System.out.println(it.next());
        }
    }
    

}

**************************************************************************************************

package com.goodsdemo;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
import java.util.Scanner;
import java.util.Set;

public class ShoppingCart {//购物车类
    //成员属性：购物车
    private Map<String,GoodsInCart> shoppingCart;
    //构造方法
    public ShoppingCart() {}
    public ShoppingCart(Map<String,GoodsInCart> shoppingCart) {
        super();
        this.shoppingCart = shoppingCart;
    }
    //getter和setter方法
    public Map<String,GoodsInCart> getShoppingCart() {
        return shoppingCart;
    }
    public void setShoppingCart(Map<String,GoodsInCart> shoppingCart) {
        this.shoppingCart = shoppingCart;
    }
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    //添加商品到购物车
      public void addGoodsToCart(GoodsManage gm) {
            Set<Goods> goodsSet = gm.getGoodsSet();
            boolean flag = false;
            if (goodsSet.isEmpty()) {
                System.out.println("还没有商品，记得导入商品信息哦");
            } else {
                System.out.println("可以导入的商品有：");
                gm.displayAllGoods();
                System.out.println("请输入要添加的商品");
                String key = sc.next();
                Iterator<Goods> itGoodsSet = gm.getGoodsSet().iterator();
                int num = 0;
                Goods addgoods=null;
                while (itGoodsSet.hasNext()) {
                    Goods gs=itGoodsSet.next();
                    if (gs.getGoodsId().equals(key)) {
                        addgoods = gs;
                        flag = true;
                        System.out.println("请输入要添加商品的数量");
                        try {
                            num = sc.nextInt();
                        } catch (Exception e) {
                            System.out.println("输入有误！请输入非负整数");
                            e.printStackTrace();
                            continue;
                        }
                        GoodsInCart inCart = new GoodsInCart(addgoods, num);
                        this.getShoppingCart().put(key, inCart);
                        System.out.println("商品添加成功！");
                    }
    
                }
                if (flag == false) {
                    System.out.println("输入的商品信息有误！请重新输入！");
                }
    
            }
        }
    //修改购物车中的商品数量
    public void updateNumInCart() {
        Set<String> set=shoppingCart.keySet();
        String str1 = null;
        int num = 0;
        System.out.println("请输入要修改的商品编号：");
        str1 = sc.next();
        for(String str:set) {
            if(str1.equals(sc.next())) {
                System.out.println("请输入要修改的数量");
                num = sc.nextInt();
                if(num == 0) {
                    set.remove(str1);
                    System.out.println("商品数量为零，删除该商品。");
                }else {
                    shoppingCart.get(str1).setNum(num);
                }
            }else {
                System.out.println("购物车中没有该商品！");
            }
        }
    }
    //显示购物车中的所有商品
    public void displayAllInCart() {
        Set<Entry<String, GoodsInCart>> set = shoppingCart.entrySet();
        if (set.size() == 0) {
            System.out.println("您还没有添加任何商品");
        } else {
            for (Entry<String, GoodsInCart> entry : set) {
                System.out.println("商品信息："+entry.getValue().getGoods() +"数量："+ entry.getValue().getNum() );
            }
        }
    }
    //结算
    public void settleAccounts() {
        int sum=0;
        Set<Entry<String, GoodsInCart>> set = shoppingCart.entrySet();
        for (Entry<String, GoodsInCart> entry : set) {
            sum+=(entry.getValue().getGoods().getPrice()*entry.getValue().getNum());
        }
        System.out.println("总金额为："+sum);
        shoppingCart.clear();
    }
}

*********************************************************************************************

package com.goodsdemo;//购物车中商品信息管理类

public class GoodsInCart {
    //属性：商品信息goods、商品数量num
    private Goods goods;
    private int num;
    public GoodsInCart(Goods goods, int num) {
        this.goods = goods;
        this.num = num;
    }
    public Goods getGoods() {
        return goods;
    }
    public void setGoods(Goods goods) {
        this.goods = goods;
    }
    public int getNum() {
        return num;
    }
    public void setNum(int num) {
        this.num = num;
    }
}

******************************************************************************************

package com.goodsdemo;//测试类

import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.Scanner;
public class TestDemo {
 public void mainInfo() {
  System.out.println("***********************");
  System.out.println("       **主菜单**      ");
  System.out.println("        1--商品管理     ");
  System.out.println("        2--购物车     ");
  System.out.println("        0--退出    ");
  System.out.println("***********************");
  System.out.println("请输入对应的数字进行操作：");
 }
 public void info() {
  System.out.println("**********************************");
  System.out.println("       **商品管理**      ");
  System.out.println("        1--商品信息导入     ");
  System.out.println("        2--显示所有商品信息     ");
  System.out.println("        9--返回上一级主菜单    ");
  System.out.println("**********************************");
  System.out.println("请输入对应的数字对商品进行管理：");
 }
 public void shoppinginfo() {
  System.out.println("**********************************");
  System.out.println("       **购物车管理**      ");
  System.out.println("        1--添加商品到购物车     ");
  System.out.println("        2--修改购物车中的商品数量     ");
  System.out.println("        3--显示购物车中的所有商品信息");
  System.out.println("        4--结算                                 ");
  System.out.println("        9--返回上一级菜单");
  System.out.println("**********************************");
  System.out.println("请输入对应的数字对购物车进行管理：");
 }
 static GoodsManage gm = new GoodsManage();
 static ShoppingCart cart = new ShoppingCart();
 public static void main(String[] args) {
  Scanner sc = new Scanner(System.in);
  boolean flag = true;
  TestDemo test = new TestDemo();
  while (flag) {
   // 显示主菜单
   test.mainInfo();
   // 输入对应数字进行操作
   int num = sc.nextInt();
   // 进入商品管理
   if (num == 1) {
    boolean f1 = true;
    while (f1) {
     test.info();
     int m = sc.nextInt();
     switch(m) {
     case 1:
      gm.importGoods();// 导入商品信息
      continue;
     
     case 2:
      gm.displayAllGoods();// 显示所有商品信息
      continue;
     
     case 9:
      f1 = false;
      continue;
      default:
      System.out.println("输入错误数字，请重新出入！");
      m = sc.nextInt();
      continue;
     }
    }
   }
    // 进入购物车管理
    if (num == 2) {
     boolean f2 = true;
     while (f2) {
      test.shoppinginfo();
      int n = sc.nextInt();
      switch(n) {
      case 1:
       cart.addGoodsToCart(gm);
       continue;
      case 2:
       cart.updateNumInCart();
       continue;
      case 3:
       cart.displayAllInCart();
       continue;
      
      case 4:
       cart.settleAccounts();
       continue;
      case 9:
       f2 = false;
       continue;
     default:
       System.out.println("输入错误数字，请重新出入！");
       n = sc.nextInt();
       continue;
      }
     }
    }
     if (num == 0) {
      flag = false;
      System.out.println("结束！");
      break;
     }else {
         System.out.println("输入错误，请重新输入！");
         continue;
     }
    }
   }
  }