利用mybatis的<where>标签是出了问题

下图是mabatis映射配置：

<select id="findStudents" resultType="com.sxk.data.Student">
    select * from student
    <where>
        <if test="id != null">id = #{id},</if>
        <if test="major != null">major = #{major}</if>
    </where>
</select>

下图是servlet代码：

@WebServlet(name = "SelectStudentServlet",urlPatterns = {"/selectStudent"})
public class SelectStudentServlet extends HttpServlet {
    StudentDAO studentDAO = new StudentDAO();
    List<Student> studentList;
    @Override
    protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        if (Objects.equals("/selectStudent", req.getServletPath())) {
            String major = req.getParameter("major");
            if ("".equals(major)) {
                major = null;
            }
            Student student = new Student();
            student.setMajor(major);
            studentList = studentDAO.findStudentByStudent(student);
            req.setAttribute("studentList", studentList);
            req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/show.jsp").forward(req,resp);
            return;
        }
    }
}

下图是dao代码:

public List<Student> findStudentByStudent(Student student) {
    openSqlSession();
    studentList = sqlSession.selectList("findStudents",student);
    sqlSession.close();
    return studentList;
}

调试过程如下：

如图只要id为null，就报异常，但是我xml里面已经配置了<if test>标签的，假如去掉id一行，再调试：

同样major也设置为null，就没问题了，请老师解惑，是我<where>标签用错了嘛？因为课程里面没教，所以我是参照<set>设置的<where>.