【讨论题】浅拷贝 vs 深拷贝:ROS2 自定义消息类中的内存陷阱
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【讨论题】浅拷贝 vs 深拷贝:ROS2 自定义消息类中的内存陷阱
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你在 ROS2 中定义了一个包含动态数组(如点云数据)的自定义消息类。使用默认拷贝构造函数后,在多线程回调中频繁出现程序崩溃。分析这是浅拷贝导致的重复释放问题。进一步讨论:是否所有含指针的类都必须实现深拷贝?有没有更现代的替代方案(如智能指针、移动语义)?

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