【讨论题】单例模式在 ROS2 节点中的适用性与风险
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【讨论题】单例模式在 ROS2 节点中的适用性与风险
讨论题 54
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为统一管理全局日志配置,你设计了一个 Logger 单例类。但在多节点并行测试时,发现日志混杂、配置冲突。讨论:单例模式是否适合分布式、多实例的 ROS2 架构?它解决了什么问题,又引入了哪些新问题(如生命周期管理、测试隔离性、线程安全)?是否有更好的替代方案(如依赖注入)?

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