【讨论题】为什么基类析构函数必须是 virtual?
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【讨论题】为什么基类析构函数必须是 virtual?
讨论题 38
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某 ROS2 自定义消息处理器基类未声明虚析构函数,当通过基类指针删除派生类对象时,派生类资源(如文件句柄)未释放。讨论:虚析构如何影响 vtable 和内存开销?在资源受限平台(如 micro-ROS)中能否省略?如何权衡?

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