【讨论题】异常处理在嵌入式 ROS2(micro-ROS)中是否可行?
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【讨论题】异常处理在嵌入式 ROS2(micro-ROS)中是否可行?
讨论题 40
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某团队在 FreeRTOS 上使用 micro-ROS 开发,开启异常后固件体积激增 20KB。讨论:C++ 异常机制为何增加代码体积?在无 MMU、内存受限的嵌入式系统中,是否应禁用异常?如何用 error code 或 optional 模拟安全错误处理?

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