【讨论题】vector 还是 deque？-慕课网

【讨论题】vector 还是 deque？

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【讨论题】vector 还是 deque？

讨论题 15

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来源: 第11周 / ROS2 机器人应用开发工程师

在 ROS2 节点中缓存传入的传感器消息（如 Image、LaserScan），需支持尾部追加和头部弹出（FIFO）。有人建议用 vector，有人推荐 deque。讨论：在高频消息（1kHz）场景下，两者在内存布局、缓存局部性、插入性能上的差异？是否值得为头部 O(1) 选择 deque？

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