【讨论题】权限最小化原则:ROS2 节点的安全运行策略
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【讨论题】权限最小化原则:ROS2 节点的安全运行策略
讨论题 23
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某 ROS2 节点需读取 /dev/ttyUSB0 串口设备,但以 root 运行带来风险。讨论:如何通过用户组(如 dialout)和 chmod 设置最小权限?在 Docker 容器中如何继承主机设备权限?

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