【讨论题】Shell 脚本能否替代 Python 做 ROS2 自动化?
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【讨论题】Shell 脚本能否替代 Python 做 ROS2 自动化?
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团队用 Shell 脚本编译、启动、日志归档 ROS2 节点。有人认为应改用 Python。讨论:Shell 在管道、重定向、系统调用上的优势 vs Python 在错误处理、数据结构、可维护性上的优势?何时该用哪种?

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