本任务旨在帮助掌握 ROS2 开发环境的搭建与基础工作空间的建立。请按照以下步骤完成：
- 在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 Humble 版本并配置系统环境变量；
- 创建名为 ros2_ws 的工作空间文件夹，并在其下建立 src 目录；
- 进入工作空间根目录，使用 colcon build 命令尝试首次编译；
- 验证环境变量设置，确保能够通过 ros2 命令列出当前系统自带的示例节点。
通过完成此任务，掌握 ROS2 基础环境的初始化以及 colcon 编译工具的基本用法。
本任务旨在帮助掌握 ROS2 开发环境的搭建与基础工作空间的建立。请按照以下步骤完成：