【学习任务】创建一个 Python 类型的 ROS2 功能包
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【学习任务】创建一个 Python 类型的 ROS2 功能包
学习任务 20
等2人参与
来源: 第14周 / ROS2 机器人应用开发工程师

本任务旨在熟悉 ROS2 功能包的标准结构。请按照以下步骤完成：

  1. 进入工作空间的 src 目录；
  2. 使用 ros2 pkg create 命令创建一个名为 my_py_pkg 的包，指定编译类型为 ament_python；
  3. 观察生成的 setup.py 和 package.xml 文件，了解 Python 包的入口配置方式；
  4. 在包内新建一个简单的 Python 脚本，并修改 setup.py 确保其能被 ros2 run 识别运行。
    通过此任务，理解 ament_python 构建类型的目录结构及 package 依赖配置。
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