本任务旨在掌握 Launch 系统对多节点的自动化启动。请按照以下步骤完成：
- 在包内创建 launch 文件夹并新建一个 .launch.py 文件；
- 导入 LaunchDescription 和 Node 模块；
- 在脚本中定义启动两个节点（如发布者和订阅者）的任务，并为它们设置不同的命名空间（Namespace）；
- 使用 ros2 launch 命令运行该脚本，并用 ros2 node list 验证运行状态。
通过此任务，掌握 Launch 文件的基本语法和多节点管理技巧。
本任务旨在掌握 Launch 系统对多节点的自动化启动。请按照以下步骤完成：