本任务旨在理解机器人系统中的坐标系管理。请按照以下步骤完成：
- 学习使用 tf2_ros 提供的 StaticTransformBroadcaster；
- 编写节点，广播一个从 ‘base_link’ 到 ‘laser_link’ 的偏移变换（如 x 轴偏移 0.2 米）；
- 运行节点后，在终端使用 ros2 run tf2_tools view_frames 查看生成的 TF 树图；
- 确认坐标变换是否成功在系统中发布。
通过此任务，掌握机器人静止部件之间坐标关系的描述方法。
本任务旨在理解机器人系统中的坐标系管理。请按照以下步骤完成：