本任务旨在掌握机器人物理描述文件的编写。请按照以下步骤完成：
- 创建一个 .urdf 文件，定义一个 base_link（主体）和两个 cylinder 形状的 wheel 连杆；
- 使用 joint 标签将轮子连接到主体上，并将类型设置为 continuous（连续旋转）；
- 为 link 添加 visual 视觉属性，设置颜色和尺寸；
- 使用 check_urdf 命令检查语法是否有误。
通过此任务，掌握 URDF 的核心标签（link, joint, visual）的使用方
本任务旨在掌握机器人物理描述文件的编写。请按照以下步骤完成：