【讨论题】ROS2 为什么要引入 DDS 机制?
我要参与
【讨论题】ROS2 为什么要引入 DDS 机制?
讨论题 39
等4人参与

ROS2 相比 ROS1 最重大的底层改进就是引入了 DDS。请大家讨论:DDS 的引入解决了 ROS1 中的哪些痛点(如单点故障、实时性等)?在实际的分布式机器人系统中,DDS 的去中心化特性带来了哪些具体优势?欢迎分享你的看法。

去发布

登录后即可发布作业,立即

我的作业

全部作业

微信客服

购课补贴
联系客服咨询优惠详情

帮助反馈 APP下载

慕课网APP
您的移动学习伙伴

公众号

扫描二维码
关注慕课网微信公众号

在线咨询

领取优惠

免费试听

领取大纲

扫描二维码,添加
你的专属老师