【讨论题】如何评价 colcon 编译工具的使用体验?
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【讨论题】如何评价 colcon 编译工具的使用体验?
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ROS2 使用 colcon 作为构建工具。大家在使用 colcon build 编译工作空间时,有没有遇到过包依赖报错或编译顺序问题?相比于传统的 cmake 或 ROS1 的 catkin_make,你觉得 colcon 在多包管理和并行编译上有哪些进步?

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