【讨论题】话题通信在实时传感器数据传输中的局限性是什么
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【讨论题】话题通信在实时传感器数据传输中的局限性是什么
讨论题 21
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话题通信是异步的。请大家讨论:在传输高频激光雷达数据或图像数据时,如果订阅方处理速度跟不上发布方,会出现什么情况?在这种场景下,调整 QoS 策略(如 Keep Last vs Keep All)会产生怎样的效果差异?

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