【讨论题】Python 与 C++ 编写 ROS2 节点的优劣辨析
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【讨论题】Python 与 C++ 编写 ROS2 节点的优劣辨析
讨论题 13
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ROS2 提供了 rclcpp 和 rclpy。请大家结合课程实验讨论:在开发原型系统、可视化脚本或底层控制器时,你会如何在这两种语言之间做取舍?Python 的开发速度和 C++ 的运行性能在 ROS2 中平衡得如何?

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