【讨论题】ROS2 Launch 脚本为什么从 XML 转向 Python?
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【讨论题】ROS2 Launch 脚本为什么从 XML 转向 Python?
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ROS2 强烈推荐使用 Python 编写 Launch 文件。请讨论:Python 格式的 Launch 脚本带来了哪些 XML 无法实现的逻辑(如动态判断、循环生成节点、获取环境变量等)?这种转变对初学者是门槛还是便利?

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