【讨论题】节点重启(Respawn)策略在生产环境中的必要性
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【讨论题】节点重启(Respawn)策略在生产环境中的必要性
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在 Launch 文件中设置 respawn=True 可以让崩溃的节点自愈。讨论:所有的节点都适合自动重启吗?如果是硬件驱动节点崩溃,简单重启能解决问题吗?在实际工程中,你会如何配合生命周期节点(Lifecycle Node)使用重启策略?

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