【讨论题】URDF 建模中 link 与 joint 的父子关系逻辑
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【讨论题】URDF 建模中 link 与 joint 的父子关系逻辑
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在构建复杂机器人(如六轴机械臂)时,如何理清 joint 连接 link 的树状结构?如果 joint 定义的方向(Axis)反了,在 Rviz2 中会观察到什么现象?欢迎分享你在建模时的避坑经验。

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