【讨论题】ROS2 节点生命周期(Lifecycle)在大型系统中的价值
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【讨论题】ROS2 节点生命周期(Lifecycle)在大型系统中的价值
讨论题 34
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虽然本阶段主要讲基础架构,但大家可以畅想一下:如果一个节点在没准备好驱动时就开始发布话题会怎样?引入 Unconfigured, Inactive, Active 等状态管理,对于提高整个系统的确定性有哪些意义?

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