实践描述：
亲爱的慕友们，在我们掌握了静态成员、私有构造和单例模式后，是不是发现：全局唯一资源（如日志器、节点句柄）需要被“温柔地约束”？本项目将实现一个线程不敏感但工程可靠的单例日志器，为后续 ROS2 节点打下基础。

题目：
ROS2 节点需全局唯一的日志器，避免多实例导致日志分散。实现线程不敏感的单例。

输入与预期输出

• 对象地址相同 输出带前缀
• 即多次 getInstance() 返回同一地址

任务要求：
一、开发语言与环境要求
1、语言版本：c++语言
2、开发工具：VS Code（需能一键编译运行）

二、程序整体要求

• 构造函数私有
• getInstance() 返回引用
• 日志格式：[LOG] <message

三、详细设计规范

• 设计一个单例日志类

四、提交内容

1. SingletonLogger.h + main.cpp
2. 回答：“为何不返回指针？”

• 单例实现正确（20）
• 禁止拷贝（15）
• 日志格式正确（10）
• 地址验证（10）
• 构造函数私有（10）
• 静态成员使用（10）
• 无全局变量（10）
• 代码简洁（15）