作业要求：
- 在本地电脑上安装VSCode和Remote-SSH插件
- 获取MyCar开发板的IP地址，配置SSH连接
- 通过Remote-SSH连接到开发板，验证连接成功
- 在远程环境中配置ROS2工作空间，source setup.bash文件
- 运行一个简单的ROS2命令（如ros2 topic list）验证环境正确
提交内容：
- 截图显示VSCode成功连接到开发板
- 截图显示ROS2命令执行结果
- 简要说明遇到的问题和解决方案
作业描述
作业提交要求
- 提交格式：每个作业单独提交，包含所有要求的内容
- 代码规范：代码应有适当的注释，遵循ROS2编码规范
- 文档完整性：提交的文档应清晰、完整，包含必要的截图和说明
- 测试验证：所有功能应经过测试验证，提交测试结果
- 问题分析：遇到的问题应有详细的分析和解决方案说明
评分标准是什么？
- 功能完整性（40%）：是否完成了所有要求的功能
- 代码质量（20%）：代码的规范性、可读性和注释
- 文档质量（20%）：文档的完整性、清晰性和专业性
- 测试验证（20%）：测试的全面性和结果的准确性