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ROS2 机器人应用开发工程师

课程门数 94
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课程 问答 学习报告 更新日志
阶段一：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉
第1周 列表与元组数据结构解析
ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼
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Python 介绍与基础入门
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分支语句与嵌套结构详解
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循环类型全面讲解
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字符串、列表与元组详解与应用
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第2周 Python 进阶编程
函数传参深度剖析与多值传参技巧
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面向对象编程之“类” 的详解与实战
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私有特性、继承机制与多态性全面解析
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异常处理策略与文件操作
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多任务、多进程与多线程
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第3周 Python 数据处理与计算机视觉
Anaconda 安装与基础使用
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NumPy 数组深入讲解与操作
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数据统计分析与读写操作
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OpenCV 安装与数据传递
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OpenCV 图像绘制与基础处理
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图像卷积、滤波处理与边缘检测
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ROS2 机器人应用开发工程师阶段一测试
开始考试
阶段二：ROS2 开发必备基础之 C 语言核心编程进阶
第4周 C 语言基础入门
C 语言基础概念与编译工具操作
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常量、变量与整型数据类型详解
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字符数据类型相关知识精讲
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字符串深度剖析与应用
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第5周 C 语言进阶编程
运算符与类型转换深度解析
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分支语句与循环结构精讲
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数组及多维数组全面详解
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第6周 C 语言高级特性
函数的综合应用与多文件编程
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指针原理与操作
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字符串处理函数应用
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内存管理
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第7周 C 语言数据结构与文件操作
结构体深度剖析与应用
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联合体特性及实际应用
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文件操作原理与实战
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阶段三：ROS2 开发必备基础之 C++ 高级编程应用进阶
第8周 C++ 基础特性入门
C++ 语言概述与基础概念
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C++ 相较于 C 语言的优势特性解析
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内联函数与类和对象
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第9周 C++ 类与对象进阶
构造函数解析与初始化实现
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静态成员解析与指针应用
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运算重载符讲解
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第10周 C++ 高级特性与编程范式
继承机制深度解析与应用实践
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虚函数与抽象类原理及使用
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函数模板特性详解与实战运用
开始学习
类型转换、异常处理及输入输出操作
开始学习
第11周 C++ 标准模板库（STL）
STL 容器基础语法与操作
开始学习
STL 容器的进阶应用与实践
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第12周 C++ 常用算法及相关技术
C++ 常用算法常用算法原理与实践
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时间处理方法详解与C++技术补充
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阶段四：ROS2 开发必备基础之 Linux 与 Shell 入门
第13周 Linux 与 Shell 入门
Linux 操作系统操作入门
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Shell 编程实践基础
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阶段五：ROS2 核心架构解析
第14周 ROS2 概述与环境搭建
ROS2 简介与优势特点
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ROS2 安装与快速体验
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ROS2 环境搭建与体系框架详解
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第15周 ROS2 通信机制深度剖析
ROS2通信机制简介和话题通信详解与实现
开始学习
ROS2服务通信详解与实现
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ROS2动作通信详解与实现
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ROS2参数服务详解与实现
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第16周 ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习
ROS2通信机制扩展
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ROS2时间相关API与通信机制工具
开始学习
作业：话题、服务、动作通信及参数服务实现
开始学习
第17周 ROS2 工具应用实操
launch文件方式实现与ROSbag2
开始学习
C++、Python实现坐标变换广播
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C++、Python实现坐标变换监听
开始学习
第18周 ROS2 乌龟案例实战与可视化
乌龟案例坐标变换实战
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可视化简介、rviz2集成URDF
开始学习
URDF使用语法详解与实现
开始学习
URDF优化_xacro实现
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阶段六：Mycar 智能车 ROS2 开发实战
第19周 MyCar 开发基础实战
Mycar概述与基本功能实现
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Mycar开发环境与基础硬件实践
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Mycar话题通信与服务通信实践
开始学习
Mycar动作通信实践
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第20周 ROS2 Mycar开发与实践进阶
系统管理与工具应用
开始学习
launch 与数据管理实践
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坐标变换、多机器人协同与模型应用实践
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阶段七：ARM 平台 ROS2 开发进阶
第21周 高效通信与组件 ROS2 开发实操周
树莓派及Li fecycle 状态机开发
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进程内通信、话题管理与参数事件处理
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组件开发与启动与插件系统开发
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阶段八：ROS2 在机器人关键应用领域应用实训
第22周 ROS2 功能实践
机器人组成、控制系统远程开发环境
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底盘使用与里程案例分析与实现
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传感器之激光雷达详解与仿真案例
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第23周 ROS2 传感器实践开发
传感器之相机和IMU详解与仿真案例
开始学习
GNSS详解与轮式里程计标定与融合
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激光雷达工具和相机使用进阶
开始学习
第24周 仿真 & 导航 & SLAM 技术
ROS2仿真与仿真器stage_ros2
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仿真器之ignition gazebo
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ROS2机器人导航概述与SLAM导航详解
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第25周 多功能实践开发
SLAM地图服务与定位AMCL定位技术
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导航服务器与多车编队实现
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第26周 机器人视觉与智能语音
ROS2机器人视觉实践
开始学习
智能语音概念和语音控制机器人实现
开始学习
第27周 无人驾驶沙盘实现
自动驾驶概述与运动控制解析
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无人驾驶环境感知实现
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行为决策与系统集成
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阶段九：机器人底盘与雷达技术深度开发实践
第28周 底盘开发与驱动集成
底盘串口实操与底盘驱动开发
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底盘ROS2驱动集成
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第29周 激光雷达详解与开发案例
自研开发雷达驱动
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蓝海LDS-E110-R全方位使用指南
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