docker-compose启动DOClever后，DOClever和mongo的网络通讯机制是怎样

version: "2"
services:
  DOClever:
    image: lw96/doclever
    restart: always
    container_name: "DOClever"
    ports:
    - 20080:10000
    volumes:
    - /srv/DOClever/file:/root/DOClever/data/file
    - /srv/DOClever/img:/root/DOClever/data/img
    - /srv/DOClever/tmp:/root/DOClever/data/tmp
    environment:
    - DB_HOST=mongodb://mongo:27017/DOClever
    - PORT=10000
    links:
    - mongo:mongo

  mongo:
    image: mongo:4
    restart: always
    container_name: "mongodb"
    volumes:
    - /srv/DOClever/db:/data/db

通过上的配置，使用 docker-compose 启动 DOClever 服务。这个时候 DOClever 和 mongo 之间的通讯是怎样的，直接通过 10000 端口和 27017 端口 通讯吗？

还有就是，如果希望在启动 DOClever 服务后，可以通过 Robo 3T 远程访问 mongo 容器，应该怎么配置？

希望老师空闲的时候回答一下，3Q