await的用法

“使用await方法，将当前协程的控制权让出来，以便loop调用其他协程”，那么，对于这节课等待五秒的例子，我的理解如下：

一、具体描述：本来do_sth()在print完之后就要结束了，但出现了await asyncio.sleep(5)，使do_sth()的结束停了下来，转而执行sleep(5)。

二、概括描述：await xxxxxxxx就是让当前协程 暂停（暂停这个词对吗？），转而执行xxxxxxxx，执行完xxxxxxxx后还会回头继续执行原协程（会吗？）。

请问老师我这样理解有问题吗？