为啥31行出错啊？

class Car(object):
    # Car类的基本车型设置，列表形式
    description = ["大众","丰田","广本","沃尔沃","凯迪拉克"]
    # 重写该类的构造方法，并将参数l、w、h、brand赋值给实例对象属性
    def __init__(self,l,w,h,brand):
        self.l = l
        self.w = w
        self.h = h
        self.brand = brand
    # 自定义该类的基本车型检索方法
    def modify_des(self):
        return hasattr(self,'description')
    # 自定义静态方法 提示用户：‘已完成车辆基本参数信息的录入！’
    @staticmethod
    def basic_parameters():
        print("已完成车辆基本参数信息的录入")
    # 自定义类方法 根据用户车辆的品牌给出相应的合理保养建议
    @classmethod
    def upkeep(cls,desc):
        if desc in description :
            print("根据汽车保养的相关经验，{0}品牌的车应与5000km/次的频率进行专业性保养".format(desc))
        else :
            print("非常抱歉！{0}品牌不在我们的保养范围内".format(desc))
car_1 = Car(4.2, 1.8, 1.5, '大众')

# 调用实例方法：basic_parameters（）
car_1.basic_parameters()
# 利用if语句，调用modify_des()以判断Car的类属性description是否存在
if car_1.modify_des() :
    # 若if判断条件成立 则调用类方法upkeep（）并将对应实例的brand属性传递给参数desc
    car_1.upkeep(self.brand)
# 当if语句的判断条件不成立时，打印输出并提示用户：‘请正确填写相关的车辆信息’
else :
    print("请正确填写相关的车辆信息")
car_2 = Car(4.2, 1.8, 1.5, '保时捷') 

# 调用实例方法：basic_parameters（）
car_2.basic_parameters()
# 利用if语句，调用modify_des()以判断Car的类属性description是否存在
if car_2.modify_des() :
    # 若if判断条件成立，则调用类方法upkeep（）并将对应实例的brand属性传递给参数desc
    car_2.upkeep(self.brand)
# 当if语句的判断条件不成立时，打印输出并提示用户：‘请正确填写相关的车辆信息’
else :
    print("请正确填写相关的车辆信息")