mongoose嵌套Schema问题

我发现如果mongoose的Schema中一个属性为Object，该属性内又定义了各种SchemaType，那么通过该Schema创建的model在插入数据时会存在错误。

const Schema = mongoose.Schema({
  userId: {
    type: String,
    require: true
  },
  shopId:String,
  shopName:String,
  isCanceled: {
    type: Boolean,
    default: false
  },

  address:{
    city: String,
    department: String,
    houseNumber: String,
    name: String,
    phone: String
  },
  products: [{
    product: {
      name: String,
      imgUrl: String,
      sales: Number,
      price: Number,
      tabs: [String]
    },
    orderSales:Number
  }]
}, {
  timestamps: true
})

如上图的address和product，当在插入数据时，在mongoose数据库中显示的数据如下图：

我通过定义子Schema的方式，可以解决数据无法正确显示的问题，但是插入数据会多出一个_id。

定义子Schema方式如下：

const addressSchema = mongoose.Schema({
  city: String,
  department: String,
  houseNumber: String,
  name: String,
  phone: String
})

const productSchema = mongoose.Schema({
  name: String,
  imgUrl: String,
  sales: Number,
  price: Number,
  tabs: [String]
})

const Schema = mongoose.Schema({
  userId: {
    type: String,
    require: true
  },
  shopId:String,
  shopName:String,
  isCanceled: {
    type: Boolean,
    default: false
  },

  address:{
    type: addressSchema
  },
  products: [{
    product: {
      type: productSchema
    },
    orderSales:Number
  }]
}, {
  timestamps: true
})

子Schema中未定义_id，为何此时会多出一个_id​？

然而，在老师视频中依靠嵌套的方法可以正确插入数据，这个问题是由什么导致？如果不使用子Schema的方式，如何解决该问题？