获取图片问题

//获取菜品集合
				List<Map<String,Object>> list=(List<Map<String,Object>>)request.getAttribute("list"); 
				for(Map<String,Object> foodMap:list){%>
				<tr>
					<td><%=foodMap.get("id") %></td>
					<td><%=foodMap.get("foodName") %></td>
					<td><%=foodMap.get("taste") %></td>
					<td><img src="<%=basePath %>/upload/<%=foodMap.get("foodImage") %>"></td>
					<td><%=foodMap.get("price") %></td>
					<td><%=foodMap.get("description") %></td>
				</tr>
				
				<%
				}
				%>

报错信息是获取不到文件名吗？请问老师文件名该怎么写，upload文件夹下已经有图片。