1、Linux 常用命令，讲解文件管理、用户管理、网络管理、磁盘管理等相关的命令
2、awk和sed命令，强大的数据按列处理和按行处理命令
3、shell脚本编程，胶水融合剂，让固定的流程自动化起来
4、Makefile多文件工程管理，完成代码的自动化编译，掌握Makefile的编写方法是嵌入式工程师必须具备的能力
5、阶段企业笔试-常用命令默写，从企业面试的角度，考察学员对Linux常用命令的掌握
6、阶段企业笔试-从企业笔试的角度考察学员对shell脚本和Makefile的掌握情况，让学员提前了解企业对工程师在shell和Makefile两方面的要求

1、Linux系统调用实现原理讲解，掌握系统调用的工作原理，理解printf函数是如何将字符串输出到屏幕
2、基于文件描述符的文件打开、读写、关闭等操作，掌握Linux下文件的操作API,并熟练使用这些API完成文件操作
3、基于标准C库的文件打开、读写、关闭等操作,理解标准C库函数和系统调用之间的区别和联系，掌握如何使用标准C库API完成文件操作
4、动态库、静态库制作和使用,理解gcc编译器链接库的工作原理和Linux操作系统如何加载动态库，掌握Linux下动态库和静态库的制作和使用

1、输入命令解析命令参数
2、根据输入的ls命令，读取目录下的文件属性信息，并显示
3、根据输入的cp命令，完成文件拷贝和递归目录下的所有文件拷贝
4、笔试安排：常用文件操作函数默写，从企业面试的角度，考察学员对Linux下常用文件操作API函数掌握情况

1、进程的概念，理解在Linux系统中进程是什么
2、进程相关的命令，掌握Linux系统中进程信息的查看
3、进程创建,掌握Linux系统中如何在一个程序中创建多个进程
4、进程间通信,掌握Linux系统中常用的进程间通信方法，如:管道、信号、5、消息队列、共享内存、信号灯集等
6、进程间同步，理解同步的概念，掌握Linux系统中进程间同步的方式
7、线程的概念,理解在Linux系统中线程是什么
8、线程相关的命令,掌握Linux系统中线程信息的查看
9、线程创建,掌握Linux系统中如何在一个程序中创建多个线程
10、线程间通信,掌握Linux系统中线程间通信的方法
11、线程间同步,掌握Linux系统中线程间同步机制，如:信号量、条件变量、互斥锁等
12、阻塞IO，理解阻塞IO的概念及工作原理
13、非阻塞IO，理解非阻塞IO的概念及工作原理
14、IO多路复用，理解IO多路复用的概念及工作原理，掌握Linux下IO多路复用的方法，如:select,poll,epoll等。

1、基于多进程、多线程实现并发服务器模型，主要功能如下:
2、服务器进程创建线程池，维护线程池中线程创建和销毁，创建子进程反馈3、数据处理结果
4、服务器进程创建消息队列，从消息队列获取其他客服端进程发来的任务数据，并从线程池中取线程处理任务
5、线程池中的任务线程处理完客户端的数据后，通知服务器进程子，由服务器子进程共享内存的方式获取处理的数据，然后反馈给客户端进程
6、客户端进程通过消息队列提交任务请求，通过共享内存获取任务处理结果
7、企业笔试：常用Linux操作系统知识默写，从企业面试的角度，考察学员对Linux操作系统多进程、多线程、IO模型的理解

1、ARM介绍,了解ARM芯片的生态环境，理解CPU核和SOC概念
2、ARM工作模式,掌握ARM的八种工作模式，理解每种工作模式的使用场景
3、ARM寄存器资源,掌握ARM核中R0-R15寄存器含义,理解他们的使用场景
4、ARM汇编,掌握ARM核相关的常用汇编指令，理解ARM核相关指令的含义
5、ARM核指令流水线，掌握ARM核三级流水线的工作原理，理解ARM核是如何执行指令的
6、ATPCS标准，掌握函数间参数是如何进行传递，函数返回值如何带回，通过汇编和C语言的对比理解ATPCS标准规范
7、ARM异常处理,掌握ARM核异常处理的过程，理解异常和中断的关系
8、imx6ull 芯片介绍,了解imx6ul这款芯片的硬件资源
9、电子电路基础知识介绍，为能顺利阅读硬件原理图铺垫
10、硬件原理图阅读，掌握硬件原理图阅读的方法
11、GPIO驱动，掌握如何通过软件代码操作GPIO控制器从而控制设备

1、GPT，掌握GPT定时器使用方法，学会使用GPT定时器做精确延时
2、PWM，掌握Timer定时器和PWM波输出工作原题，学会使用PWM波驱动外围硬件设备
3、中断,掌握在ARM核中中断处理流程，学会使用软件代码操作中断控制器
4、UART,掌握串口通信工作原理和通信协议，学会使用串口完成设备间的数据通信
5、ADC，掌握ADC工作原理，学会使用ADC采集外部电压信号
6、WDOG，掌握看门狗定时器工作原理，学会使用看门狗定时器在程序卡死情况自动复位系统
7、RTC，掌握RTC工作原理，学会使用RTC获取实时时间
8、I2C，掌握I2C总线通信时序，理解I2C总线通信协议，学会使用I2C总线和外围设备之间进行数据通信
9、1-wire，掌握单总线通信原理，学会使用单总线采集温度传感器数据
10、SPI，掌握SPI总线通信时序，理解SPI总线通信协议，学会使用SPI总线和外围设备之间进行数据通信
11、CAN，掌握CAN总线通信原理，从0 到1掌握CAN总线传输数据
12、LCD，掌握LCD屏显示原理，理解LCD RGB接口传输数据原理，学会使用软件代码驱动LCD屏显示图像数据
13、Camera，掌握摄像头数据采集原理，学会使用软件代码驱动摄像头采集图像数据
- 触摸屏，掌握电容屏触摸屏工作原理，学会使用I2C总线获取触摸屏点击坐标

1、stm32 开发环境搭建，掌握Keil、CubeMx、STLink安装和使用方法
2、stm32启动流程分析
3、智能小车电机控制，掌握通过PWM波控制小车电机正转和反转
4、ps2 无线手臂和小车通信，掌握ps2手柄通信原理，通过ps2手柄控制小车前进、后退、转弯
5、数码管显示RTC实时时间
6、继电器控制外部设备
7、超声波避障，掌握超声波测距原理，实现使用超声波模块小车实现自主避障功能
8、自动循迹，掌握循迹模块工作原理，实现使用PID算法控制五路循迹模块完成小车自动循迹
9、ESP8266无线通信,掌握通过ESP8266模块进行无线数据传输，
10、蓝牙模块通信，掌握蓝牙模块控制小车
11、温湿度数据采集，掌握通过I2C总线控制温度采集模块，实时采集温湿度数据并通过ESP8266模块实现无线数据传输
12、上位机软件开发，掌握使用QT开发一款APP软件，运行在手机端和电脑端，通过软件可以实时获取小车上面传感器采集的数据，也可以通过软件控制小车

1、设备端指纹控制门锁功能实现,实现用户指纹识别打开家里门锁
2、设备端RFID控制门锁功能实现,实现用户通过刷卡打开家里门锁
3、设备端人脸识别控制门锁功能实现，实现用户人脸识别打开家里门锁
4、设备端电器设备开关控制，通过ESP8266、Lora,zigbee等物联网模块实现家里电器设备打开和关闭控制
5、设备端环境信息数据采集家里环境信息，并通过物联网通信模块进行数据无线传输
6、设备端语音控制设备功能实现，实现家里电器设备通过语音控制
7、4G模块实现智能终端无线上网

1、PC机启动流程分析，掌握在PC机上操作系统是如何启动的
2、嵌入式系统启动流程分析，掌握嵌入式系统的启动方式，对比PC启动有什么不同
3、交叉开发环境搭建，掌握交叉开发环境搭建的方法，掌握跨平台编译
4、Linux内核移植，掌握内核启动流程，配置方法
5、Kconfig分析,掌握Kconfig语法知识，学会自己编写Kconfig
6、u_boot引导Linux内核，掌握u_boot是如何引导Linux内核启动,以及u_boot和Linux内核之间的参数传递
7、根文件系统init进程启动分析,掌握根文件系统的挂载流程，以及init进程在初始化阶段做了哪些事情
8、BusyBox定制根文件系统,掌握如何使用busybox工具定制自己需要的根文件系统

1、u-boot源码阅读，掌握u_boot程序的启动流程和设计架构
2、u-boot移植,掌握u_boot移植的方法
3、yocto定制嵌入式系统,掌握使用yocto工具定制嵌入式嵌入式系统
4、嵌入式系统烧写,掌握如何在自己的平台烧写嵌入式系统
5、企业笔试：嵌入式系统启动流程默写, 从企业面试角度，考察学员对嵌入式系统的掌握情况

1、模块编程,掌握在Linux内核中添加代码的形式，模块代码的编译方法及加载、卸载方法
2、应用程序如何访问驱动,理解上层应用程序最终是如何调用到驱动程序操作硬件设备
3、字符驱动框架，掌握Linux内核中字符设备驱动框架的设计架构，学会字符设备驱动的编写
4、LED驱动实现,掌握编写字符设备驱动，驱动LED设备
5、platform子系统，理解传统字符设备驱动编写的驱动缺点，理解基于6、platform子系统编写驱动的优点
7、设备注册,掌握如何基于platform子系统注册设备
8、驱动注册,掌握如何基于platform子系统注册驱动
9、基于platform子系统实现LED驱动
10、Device tree，掌握设备树编写规范，理解设备树添加设备信息的优点
基于device tree实现LED驱动
11、pinctrl子系统,掌握pinctrl子系统的使用
12、内核自带LED驱动使用,掌握如何使用内核自带的LED驱动驱动LED设备
13、内核自带PWM驱动使用,掌握如何使用内核自带的PWM驱动驱动PWM设备

1、中断注册，掌握在Linux操作系统中注册中断的方法
2 、中断下半部,理解为什么需要中断下半部，掌握中断下半部的使用方法
3、ADC驱动实现,通过讲解ADC驱动强化前面所学习的驱动相关知识
4、自旋锁,理解自旋锁使用场景，掌握自旋锁在驱动使用方法
5、互斥锁,理解互斥锁使用场景，掌握互斥锁在驱动使用方法
6、信号量 ,理解信号量使用场景，掌握信号量在驱动使用方法
7、原子操作,理解原子操作使用场景，掌握原子操作在驱动使用方法
8、阻塞，理解进程休眠机制，掌握在驱动中让进程阻塞方法
9、轮询，理解进程轮询机制，掌握在驱动中让进程轮询方法
10、异步,理解异步机制，掌握在驱动中如何异步通知上层进程方法

1、i2c子系统架构分析,掌握Linux内核中的i2c子系统框架设计思想
2、i2c从设备驱动实现,掌握基于i2c子系统编写i2c从设备驱动方法
3、spi子系统架构分析,掌握Linux内核中的spi子系统框架设计思想
4、spi从设备驱动实现,掌握基于spi子系统编写spi从设备驱动方法
5、input子系统架构分析,掌握linux内核中的input子系统框架设计思想
6、按键驱动实现,掌握基于input子系统实现按键驱动编写方法
7、触摸屏驱动实现，掌握基于input子系统、i2c子系统实现触摸屏驱动编写方法
8、framebuffer子系统架构分析,掌握Linux内核中的framebuffer子系统框架设计思想
9、LCD驱动实现,掌握基于framebuffer子系统编写LCD显示屏驱动方法

1、块设备驱动,掌握Linux内核中块设备驱动框架设计思想
2、MTD子系统架构分析，掌握Linux内核中MTD子系统框架设计思想
3、EMMC驱动实现,掌握基于MTD子系统实现EMMC硬件驱动方法
4、Camera子系统架构分析,掌握Linux内核中Camera子系统框架设计思想
5、Camera驱动实现，掌握基于Camera子系统实现Camera驱动方法
6、网络子系统架构分析,掌握Linux内核中网络子系统架构设计思想
7、网卡驱动实现,掌握基于网络子系统实现网卡驱动方法

1、成果显示，学员展示自己做出的项目成果
2、项目答辩，老师针对学生答辩内容做出相关问题提问
3、简历指导，根据学生实际情况，指导简历编写，并且对相关内容考核指导。
4、就业指导，进行模拟面试，让同学提前了解企业真实面试流程 。