有对应MacOS的参考教程吗

如题，Mac可以学习吗，还是必须Windows

cloverwang 2025-06-20

源自：树莓派及Li fecycle 状态机开发 1-1 windows安装ROS2_00简介01_效果演示

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4回答

石破天老师回答被采纳获得+3积分 2025-06-22 08:12:13

效果演示而已，不是不做不影响后面学习

cloverwang 提问者 #1

看到本章的内容标题是“阶段七 · 树莓派及Li fecycle 状态机开发”，第一章全部介绍Windows环境下安装使用ROS2，第二章是Lifecycle，没有树莓派的内容，是不是视频上传没有对应

2025-06-23 12:45:11

石破天老师 2025-06-22 08:10:54

是Ubuntu，不管win还是mac，都不是官方建议版本，有很多限制。所以建议安装虚拟机使用。或者直接刷Ubuntu系统。

赵虚左 2025-06-21 19:18:09

mac上的教程没有

赵虚左 2025-06-20 16:32:58

是用ubuntu，在windows上或mac上装虚拟机即可

提问者 cloverwang #1

看到阶段7树莓派相关的章节里是在Windows上装的ROS2

2025-06-21 12:14:29
赵虚左回复提问者 cloverwang #2

有个简单介绍，但是不建议使用windows或mac，因为不完善，现在ros2虽然宣称跨平台，但实际支持不怎么样

2025-06-21 18:24:32

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有对应MacOS的参考教程吗

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